Το OCTOPUS στοχεύει στη διερεύνηση και κατανόηση των κινηματικών και αισθητηριακών αρχών του χταποδιού και στην ενσωμάτωσή τους σε νέες τεχνολογικές προσεγγίσεις για την κατασκευή ρομποτικών συστημάτων με μαλακό σώμα. Προς το σκοπό αυτό, θα κατασκευαστεί ένα ρομποτικό σύστημα με βάση το ΧΤΑΠΟΔΙ που θα μπορεί να κινείται στο νερό, να εξερευνά χώρους, να κρατάει αντικείμενα και να τα διαχειρίζεται αποτελεσματικά. Η μεγάλη πρόκληση είναι ότι το σύστημα θα βασίζεται σε μεγάλο βαθμό στην ανατομία του χταποδιού, και θα έχει παρόμοια απόδοση στο νερό, όσον αφορά την επιδεξιότητα, την ταχύτητα, τον έλεγχο και την ευελιξία.