• ORCA: Robotics Simulator setup
• sba: Generic sparse bundle adjustment in C/C++
• fundest: A C/C++ library for robust, non-linear fundamental matrix estimation
• levmar: Levenberg-Marquardt non-linear least squares in C/C++
• homest: A C/C++ library for robust, non-linear homography estimation
• sparseLM: A C/C++ library for large, arbitrarily sparse non-linear least squares optimization
• posest : A C/C++ Library for Robust 6DoF Pose Estimation from 3D-2D Correspondences

Αποποίηση ευθύνης
Το λογισμικό που διατίθεται απ' αυτήν τη σελίδα παρέχεται ως έχει. Η μεταφόρτωσή του στον υπολογιστή σας συνεπάγεται ότι αποδέχεστε όλους τους πιθανούς κινδύνους που απορρέουν από τη χρήση του. Εφόσον βρείτε κάποιο από το λογισμικό αυτό χρήσιμο για την έρευνά σας, παρακαλούμε να το αναγνωρίσετε στις σχετικές δημοσιεύσεις σας.