Το έργο αποσκοπεί στην ανάπτυξη μίας νέας γενιάς κινητών αυτόνομων ρομπότ με ικανότητα χειρισμού αντικειμένων, τα οποία μπορούν με ευελιξία να λάβουν οδηγίες για την εκτέλεση πολύπλοκων εργασιών χειρισμού αντικειμένων και μεταφοράς. Το έργο θα αναπτύξει ένα νέο περιβάλλον προγραμματισμού ρομπότ το οποίο θα επιτρέπει ακόμη και σε μη έμπειρους χρήστες να καθορίσουν σύνθετες εργασίες χειρισμού σε πραγματικό περιβάλλον. Εκτός από μια γλώσσα προδιαγραφών εργασίας, το περιβάλλον περιλαμβάνει έννοιες για την εξαγωγή συμπερασμάτων βάσει πιθανοτήτων και για την εκμάθηση των δεξιοτήτων χειρισμού μέσα από την επίδειξη και από την εμπειρία. Το έργο θα επεκτείνει πρόσφατα αποτελέσματα πάνω στον ρομποτικό προγραμματισμό, πλοήγηση, χειρισμό αντικειμένων, αντίληψη, μάθησης ώστε να αναπτύξει προηγμένη τεχνολογία για κινητά ρομπότ με ικανότητες χειρισμού που μπορούν με ευελιξία να καθοδηγούνται ακόμη και από μη ειδικούς χρήστες, να εκτελούν απαιτητικές εργασίες χειρισμού σε πραγματικό περιβάλλον, να πλοηγούνται αυτόνομα σε εξωτερικούς χώρους, καθώς και σε εμπορικά κέντρα και καταστήματα και να παρέχουν διάφορες υπηρεσίες στους χρήστες συμπεριλαμβανομένης της καθοδήγησης, της παράδοση, και της μεταφοράς.