Το όραμα του ερευνητικού έργου είναι η δημιουργία μιας αρχιτεκτονικής για Cognitive Agents και η επαλήθευση της σε άγνωστα εξωτερικά (εκτός κτιρίων) περιβάλλοντα με την δημιουργία ενός ρομπότ που θα την υλοποιεί. Η αρχιτεκτονική θα περιλαμβάνει κύριες λειτουργίες που εμφανίζονται στις ανθρώπινες γνωσιακές διαδικασίες και θα ενοποιεί τον κύκλο των αντίληψης-δημιουργίας γνώσης-αφαίρεσης-σκέψης-δράσης. Η δημιουργία της γνώσης θα υποστηρίζεται από ένα κατάλληλο σύστημα εννοιών με τον αντίστοιχο μηχανισμό αφαίρεσης. Το σύστημα εννοιών είναι η αναπαράσταση της γνώσης του agent για τον εαυτό του και το περιβάλλον του. Αντικείμενα, σχέσεις, στόχοι, το πλαίσιο αναφοράς και στρατηγικές επίλυσης θεωρούνται όλα σαν γνώση σχετικά με μια κατάσταση. Ο μηχανισμός αφαίρεσης είναι υπεύθυνος για την δημιουργία και την οργάνωση μιας ιεραρχίας εννοιών ενώ η διαδικασία σκέψης ενεργεί πάνω στο σύστημα εννοιών με σκοπό να κάνει προβλέψεις για το αποτέλεσμα υποψηφίων ιδεατών πράξεων για να επιλέξει τελικά αυτή που θα προσκομίσει το μέγιστο όφελος. Η αρχιτεκτονική θα περιλαμβάνει έναν μηχανισμό ελέγχου της προσοχής σαν μέσο για την διαχείρηση της πολυπλοκότητας, της προτεραιότητας των αντιδράσεων, την ανίχνευση καινούργιων καταστάσεων και την δημιουργία νέων στόχων. Αισθητηριακοί και κινητικοί μηχανισμοί της προσοχής θα χρησιμοποιηθούν παράλληλα. Ένα υπολογιστικό μοντέλο που στηρίζεται στην εκτέλεση στόχων θα επιτρέψει την ενοποίηση των στόχων του χρήστη και του agent σ" ένα κοινό σύστημα. Ένα υπο-σύστημα δημιουργίας στόχων θα επιτρέψει στον agent να δημιουργεί δικούς του στόχους. Η μέθοδος της εκμάθησης δια ανταμοιβής θα προσφέρει τον τρόπο με τον οποίο ο agent θα μαθαίνει καινούργιες στρατηγικές επίτευξης ενός στόχου. Ο κύκλος κλείνει έχοντας τις αντιδράσεις του agent να τροποποιούν την γνώση του μέσω της αντίληψης. Η αρχιτεκτονική θα υλοποιηθεί σε μια ρομποτική εφαρμογή, αυτή της πλοήγησης σε άγνωστα εξωτερικά περιβαλλόντα, αλλά δεν θα είναι καθ" οποιονδήποτε τρόπο περιορισμένη μόνο σε αυτού του είδους την εφαρμογής. Διάφορα εξωτερικά περιβάλλοντα θα χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο της αρχιτεκτονικής.