Ο στόχος του έργου είναι η κατανόηση των συστημάτων κίνησης και αντίληψης των απλών έμβιων οργανισμών και ο σχεδιασμός/κατασκευή mini και micro ρομποτικών συστημάτων που θα βασίζονται σε τέτοια βιολογικά συστήματα. Ο μακροπρόθεσμος στόχος είναι η ανάπτυξη μιας εντελώς νέας γενιάς αυτόνομων ευφυών συστημάτων ικανών να αλληλεπιδρούν με το περιβάλλον όπως οι ζώντες οργανισμοί και η επίδοσή τους να είναι συγκρίσιμη με αυτή των προαναφερθέντων οργανισμών. Αυτές οι μηχανές μπορεί να αποδειχτούν χρήσιμες σε εφαρμογές σε διάφορα πεδία που σχετίζονται με το πρόβλημα της "διερεύνησης", για παράδειγμα σε ιατρικές εφαρμογές και ειδικότερα στην micro-ενδοσκόπηση. Αυτές οι μηχανές δεν θα σχεδιαστούν μόνο, αλλά και θα κατασκευαστούν με ένα τρόπο που μιμείται τη βιολογία. Οι κινητικές και αισθητηριακές ικανότητες θα προκύψουν με τη χρήση υβριδικών τεχνικών κατασκευής, ολοκληρωμένης χρήσης ενεργών υλικών και αισθητήρων και ενσωματωμένο έλεγχο χαμηλού επιπέδου.